Los robots de apilador de armadura se dividen en dos tipos, el automático y el semiautomático. El usuario puede seleccionarlo según el estado del taller de impresión y la forma de apilamiento de los pliegos embalados en bultos.

Satisfacen el traslado automático de diferentes unidades de apilamiento (puede seleccionar manualmente diferentes modelos en la pantalla táctil en cuanto a la diferencia de tama?o de diversas unidades de apilamiento y el brazo robótico puede ajustarla automáticamente).